Die Erfindung betrifft einen Kran (1), insbesondere einen Mobilkran, der eine Kranbasis (2), einen gegenüber der Kranbasis (2) um eine im bestimmungsgemäßen Betriebszustand vertikal ausgerichtete Schwenkachse (12) schwenkbaren Kranausleger (6) aufweist. Des Weiteren weist der Kran (1) einen mit dem Kranausleger (6) mitschwenkend gekoppelten Gegengewichtsträger (10) auf, an dem im bestimmungsgemäßen Betriebszustand eine Anzahl von Gegengewichtsmodulen (18) angeordnet ist. Außerdem weist der Kran (1) eine Kollisionsschutz-Sensorik auf, die dazu dient, einen vorausliegenden Schwenkbereich (32), der von dem Gegengewichtsträger (10) und/oder der Anzahl von Gegengewichtsmodulen (18) im bestimmungsgemäßen Betrieb beim Verschwenken des Kranauslegers (6) zukünftig überstrichen wird, auf das Vorliegen eines Objekts zu überwachen. Des Weiteren weist der Kran (1) ein Steuergerät (20) auf, das signalübertragungstechnisch mit der Kollisionsschutz-Sensorik verknüpft ist und das dazu eingerichtet ist, anhand von seitens der Kollisionsschutz-Sensorik übermittelten Sensorsignalen zu ermitteln, ob ein Objekt im vorausliegenden Schwenkbereich (32) vorhanden ist, zu ermitteln, ob das Objekt zu einer Kollision mit dem Gegengewichtsträger (10) bzw. einem der gegebenenfalls mehreren Gegengewichtsmodule führen kann, sowie im möglichen Kollisionsfall eine Gegenmaßnahme zu ergreifen.

    A crane or mobile crane includes a crane base, a crane jib to be slewed relative to the base about a slewing axis vertically oriented in normal operating state. A counterweight carrier coupled to the crane jib slews therewith and carries counterweight modules in normal operating state. An anti-collision sensor system monitors the presence of an object within a slewing range ahead being passed through by the counterweight carrier and/or counterweight modules in the future during normal operation as the crane jib slews. A control unit linked to the anti-collision sensor system for signal transmission is configured to determine, based on sensor signals transmitted by the anti-collision sensor system, whether an object is present in the slewing range ahead, to determine whether the object can lead to a collision with the counterweight carrier or one counterweight module, and to take a countermeasure upon a collision.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kran, insbesondere Mobilkran


    Beteiligte:
    MARCO KOCIAN (Autor:in) / BERND KONHEISER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Kran, insbesondere Mobilkran

    KOCIAN MARCO / KONHEISER BERND | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Kran, insbesondere Mobilkran

    BEYER LUDWIG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Kran, insbesondere Mobilkran

    KLEINHANS PETER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran

    MÜNCH NIKOLAUS / RUOSS OLIVER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OS, DE 4402905 / (54) Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran

    Mannesmann AG, Düsseldorf, DE / Kröll, Joachim / Richter, Peter | IuD Bahn | 1995