Kran (1), insbesondere Mobilkran (2), umfassend einen bewegbar gelagerten Ausleger (6), eine Erfassungseinheit (44), welche dazu eingerichtet ist, eine Anzahl von Positionen (47) einer am Ausleger (6) an einem Aufhängepunkt (30) aufgehängten Nutzlast (40) zu erfassen, eine Auswerteeinheit (48), welche dazu eingerichtet ist, aus einer von der Erfassungseinheit (44) erfassten Position (47) eine Relativposition der Nutzlast (40) zu einem kranfesten Bezugspunkt zu ermitteln, und welche weiter dazu eingerichtet ist, aus einer ermittelten Relativposition einen die Abweichung von einer Referenzposition charakterisierenden Abweichparameter (49) zu bestimmen, wobei die Referenzposition durch eine Relativposition der Nutzlast (40) zum Bezugspunkt bei unbewegtem Ausleger (6) gegeben ist, und eine Steuereinheit (50), welche dazu eingerichtet ist, die Bewegung des Auslegers (6) in Abhängigkeit des von der Auswerteeinheit (48) bestimmten Abweichparameters (49) zu steuern und/oder zu regeln, wobei die Erfassungseinheit (44) eine Kamera (42) umfasst, deren Blickwinkel in Richtung der Nutzlast (40) ausgerichtet ist, und die in der Nähe des Aufhängepunktes (30) am Ausleger (6) oberhalb eines Rollenträgers (32) so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Rollenträger (32) in der Mitte eines Kamerabildes als Bezugspunkt für die Referenzposition der Nutzlast (40) gewählt ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Kran, insbesondere Mobilkran


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Kran, insbesondere Mobilkran

    KOCIAN MARCO / KONHEISER BERND | European Patent Office | 2022

    Free access

    Kran, insbesondere Mobilkran

    BEYER LUDWIG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Kran, insbesondere Mobilkran

    MARCO KOCIAN / BERND KONHEISER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran

    MÜNCH NIKOLAUS / RUOSS OLIVER | European Patent Office | 2021

    Free access

    OS, DE 4402905 / (54) Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran

    Mannesmann AG, Düsseldorf, DE / Kröll, Joachim / Richter, Peter | IuD Bahn | 1995