Autonomous vehicle collision avoidance system using path planning and model-predictive-control-based active front steering and wheel torque control
Ein System der Kollisionsvermeidung von autonomen Fahrzeugen bei Anwendung von Wegplanung und MPC-basierter aktiver Vorderradlenkung und Radmomentsteuerung.
2012
12 pages
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;226(2012)6 ;767-778
Article (Journal)
English
Active collision avoidance system for steering control of autonomous vehicles
IET | 2014
|Active collision avoidance system for steering control of autonomous vehicles
Wiley | 2014
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