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    Title :

    Autonomous vehicle collision avoidance system using path planning and model-predictive-control-based active front steering and wheel torque control


    Additional title:

    Ein System der Kollisionsvermeidung von autonomen Fahrzeugen bei Anwendung von Wegplanung und MPC-basierter aktiver Vorderradlenkung und Radmomentsteuerung.


    Contributors:


    Publication date :

    2012


    Size :

    12 pages


    Remarks:

    Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;226(2012)6 ;767-778


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English