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    Titel :

    Autonomous vehicle collision avoidance system using path planning and model-predictive-control-based active front steering and wheel torque control


    Weitere Titelangaben:

    Ein System der Kollisionsvermeidung von autonomen Fahrzeugen bei Anwendung von Wegplanung und MPC-basierter aktiver Vorderradlenkung und Radmomentsteuerung.


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    12 pages


    Anmerkungen:

    Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;226(2012)6 ;767-778


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch