Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
EPA: Prototyp eines zukünftigen Parkassistenzsystems
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen