1–20 von 92 Ergebnissen
|

    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

    Freier Zugriff
    Grehl, Steve | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter

    Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung

    Freier Zugriff
    Wehner, Andreas / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments

    Freier Zugriff
    Kästner, Doan Hoang Linh | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework

    Freier Zugriff
    Böckenkamp, Adrian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Distributed control and organization of communicating mobile robots : design, simulation, and experimentation

    Freier Zugriff
    Ebel, Henrik | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Local protocols for contracting and expanding robot formation problems

    Freier Zugriff
    Castenow, Jannik | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    External Stabilization of Robot Manipulators

    Freier Zugriff
    Berninger, Tobias Franz Christian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    From Underactuation to Quasi-Full Actuation : A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots

    Freier Zugriff
    Keppler, Manuel | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Humanoider Roboter , Mobiler Roboter

    Local strategies for robot formation problems

    Kempkes, Barbara | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

    Freier Zugriff
    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion

    Freier Zugriff
    Guadarrama Olvera, Julio Rogelio | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Humanoider Roboter , Mobiler Roboter

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

    Freier Zugriff
    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Biologically-inspired robot locomotion models in interaction with complex terrain physics

    Freier Zugriff
    Angelidis, Emmanouil | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty

    Freier Zugriff
    Gabler, Volker Stefan | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

    Freier Zugriff
    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter

    Freier Zugriff
    Cramar, Liubov | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter , Roboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

    Freier Zugriff
    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Latent State-Space Models for Control

    Freier Zugriff
    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter