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    Titel :

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots


    Beteiligte:
    Shi, Yunlei (Autor:in) / Zhang, Jianwei (Akademische:r Betreuer:in) / Wermter, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Hamburg / Universität Hamburg

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XII, 153 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Balancing of assembly lines with collaborative robots

    Weckenborg, Christian / Kieckhäfer, Karsten / Müller, Christoph et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Collaborative Robots

    Mihelj, Matjaž / Bajd, Tadej / Ude, Aleš et al. | Springer Verlag | 2018



    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | TIBKAT | 2016

    Freier Zugriff

    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | Fraunhofer Publica | 2016

    Freier Zugriff