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    Titel :

    Force control of cable-driven parallel robots


    Weitere Titelangaben:

    Kraftregelung von parallelen Seilrobotern


    Beteiligte:
    Kraus, Werner (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2016


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xiv, 150 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | Fraunhofer Publica | 2016

    Freier Zugriff


    Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots

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    Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots

    Bieber, Jonas / Bernstein, David / Schuster, Micha et al. | Springer Verlag | 2021