Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy
2023
1 Online-Ressource (ix, 184 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Literaturverzeichnis: Seite 145-159
Volltext: PDF
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Supervised Autonomy for Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain
Springer Verlag | 2017
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