From Underactuation to Quasi-Full Actuation : A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots
Von Unteraktuierung zu Quasi-Vollaktuierung
2023
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
|Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework
TIBKAT | 2022
|Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
|System passivity based underactuation bridge crane anti-interference anti-swing method
Europäisches Patentamt | 2020
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