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    Titel :

    From Underactuation to Quasi-Full Actuation : A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots


    Weitere Titelangaben:

    Von Unteraktuierung zu Quasi-Vollaktuierung


    Beteiligte:
    Keppler, Manuel (Autor:in) / Albu-Schäffer, Alin (Akademische:r Betreuer:in) / Albu-Schäffer, Alin (Gutachter:in) / De Luca, Alessandro (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Freier Zugriff


    Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework

    Mansfeld, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Freier Zugriff

    System passivity based underactuation bridge crane anti-interference anti-swing method

    CHAI LIN / LIU HUIKANG / YAN MENGWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    ACTUATION SYSTEM FOR SWIMMING ROBOTS

    WIENS ALEXANDER / HOSOI ANETTE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff