Underwater robotic systems are disclosed. In some instances, a robotic system may include a body, a flexible fin, and a rotatable mass associated with the body such that angular acceleration of the rotatable mass causes a reaction torque that rotates the body to deform the flexible fin to create thrust in water.
La présente invention concerne des systèmes robotiques sous-marins. Dans certains cas, un système robotique peut comprendre un corps, une ailette souple, et une masse rotative associée au corps de telle sorte que l'accélération angulaire de la masse rotative provoque un couple de réaction qui fait tourner le corps pour déformer l'ailette souple afin de créer une poussée dans l'eau.
ACTUATION SYSTEM FOR SWIMMING ROBOTS
SYSTÈME D'ACTIONNEMENT POUR ROBOTS NAGEURS
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MULTI-CABLE ACTUATION FOR ENERGY-EFFICIENT TENSEGRITY ROBOTS
Europäisches Patentamt | 2023
|A Reconfigurable Actuation Unit for Modular Cable-Driven Robots
Springer Verlag | 2023
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