Underwater robotic systems are disclosed. In some instances, a robotic system may include a body, a flexible fin, and a rotatable mass associated with the body such that angular acceleration of the rotatable mass causes a reaction torque that rotates the body to deform the flexible fin to create thrust in water.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ACTUATION SYSTEM FOR SWIMMING ROBOTS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    ACTUATION SYSTEM FOR SWIMMING ROBOTS

    WIENS ALEXANDER / HOSOI ANETTE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Actuation system for swimming robots

    WIENS ALEXANDER JOSHUA / HOSOI ANETTE E | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff



    Hybrid Compliant Musculoskeletal System for Fast Actuation in Robots

    Wiersinga, Pieter / Sleavin, Aidan / Boom, Bart et al. | BASE | 2022

    Freier Zugriff