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    Titel :

    Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework


    Weitere Titelangaben:

    Sichere Mensch-Roboter-Interaktion: Eine einheitliche Berücksichtigung der Kollisionsdynamik in Robotern mit starren und elastischen Gelenken


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework

    Mansfeld, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Freier Zugriff


    Symbolic Computation of the Inverse Dynamics of Elastic Joint Robots

    Höpler, Robert / Thümmel, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004

    Freier Zugriff

    No Rigid Robots Please

    Cox, Chadwick / Freeman, Douglas | AIAA | 2005