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    Titel :

    An Adaptive BP Neural Network Algorithm for 2-Joint Rigid Robots


    Beteiligte:
    Yang, Hang (Autor:in) / Liu, Ling (Autor:in) / Ni, Junkang (Autor:in) / Zhang, Cheng (Autor:in)

    Erschienen in:

    Xian Jiaotong Daxue xuebao ; 52 , 1 ; 129-135


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    500



    No Rigid Robots Please

    Cox, Chadwick / Freeman, Douglas | AIAA | 2005


    A novel neural adaptive controller for robots

    Wang, Q. / Broome, D.R. | IET Digital Library Archive | 1994



    Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework

    Mansfeld, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Freier Zugriff

    High-precision Adaptive Backstepping Control of Flexible Joint Robots

    Wang, Xuezhu / Li, Hongyi / Wang, Yuechao et al. | British Library Online Contents | 2016