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    Titel :

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments


    Weitere Titelangaben:

    Auf Deep-Reinforcement-Learning basierende Navigationssysteme für die Navigation auf offenen Pfaden in kollaborativen und hochdynamischen Umgebungen


    Beteiligte:
    Kästner, Doan Hoang Linh (Autor:in) / Lambrecht, Jens (Akademische:r Betreuer:in) / Lambrecht, Jens (Gutachter:in) / Hafner, Verena (Gutachter:in) / Xiao, Xuesu (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Automatic Navigation Using Deep Reinforcement Learning

    BALAKRISHNAN KAUSHIK / NARAYANAN PRAVEEN / LAKEHAL-AYAT MOHSEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AV Navigation in 3D Urban Environments with Curriculum-based Deep Reinforcement Learning

    Braathen de Carvalho, Kevin / de Oliveira, Iure Rosa L. / Brandao, Alexandre S. | IEEE | 2023



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    BALAKRISHNAN KAUSHIK / NARAYANAN PRAVEEN / LAKEHAL-AYAT MOHSEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff