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    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Freier Zugriff
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Schlussbericht

    Freier Zugriff
    Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

    Freier Zugriff
    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019

    Arbeitsbereiche Schiffbau der TU HH-Harburg : Jahresbericht

    Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 1998(1999) - 1999(2000)

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

    Freier Zugriff
    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

      Dynamic draft of extraordinary large vessels on the lower Elbe waterway

      Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

    Freier Zugriff
    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Interaktion von Schiff, Fender und Kai unter kritischen Anlegebedingungen

    Bahr, Markus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg et al. | TIBKAT | 2018

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

    Freier Zugriff
    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

      Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

    Freier Zugriff
    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

      Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

      Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

    Freier Zugriff
    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

      Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

      Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2019

    Scalable modelling of aircraft environmental control systems

    Jordan, Philip / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Technische Thermodynamik | TIBKAT | 2019

    Microstructure evolution and stress corrosion cracking behavior in short-term thermomechanically processed Al-Cu-Li alloys

    Freier Zugriff
    Entringer, Jannik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Werkstoffphysik und Werkstofftechnologie | TIBKAT | 2019

    Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

    Freier Zugriff
    Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

      Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

      Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

    Freier Zugriff
    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

      Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

      Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

    Freier Zugriff
    Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

      Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

      Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

    Freier Zugriff
    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

      Freier Zugriff
      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Situation analysis and adaptive risk assessment for advanced intersection safety systems

    Rössler, Bernd / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2011

    Digital city science

    Jovis Verlag / HafenCity Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

    Freier Zugriff
    Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017

      Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

      Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017

    Selbst-organisierendes Datenfunknetzwerk in einer Flugzeugkabine

    Meyerhoff, Thomas / Technische Universität Hamburg / Eric Cuvillier, Firma et al. | TIBKAT | 2019