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    Titel :

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring


    Beteiligte:
    Liang, Hongzhuo (Autor:in) / Zhang, Jianwei (Akademische:r Betreuer:in) / Wermter, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Gerkmann, Timo (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Hamburg / Universität Hamburg

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XVIII, 129 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




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