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    Titel :

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation


    Beteiligte:
    Li, Shuang (Autor:in) / Zhang, Jianwei (Akademische:r Betreuer:in) / Wermter, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Hamburg / Universität Hamburg

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XII, 160 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    References: Seite 130-152
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893





    A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation

    Hernansanz Prats, Alberto / Casals Gelpi, Alicia / Amat Girbau, Josep | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Robot Forearm and Dexterous Hand

    Lovchik, Christopher S. | NTRS | 2005


    Dexterous underwater robot hand: HEU Hand II

    Meng, Qingxin / Hua Wang / Ping Li et al. | Tema Archiv | 2006


    Kinematic Analysis of a Dexterous Hand

    Biswal, Bibhuti Bhusan ;Parida, P.K. ;Pati, K.C. | Trans Tech Publications | 2012