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    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

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    Grehl, Steve / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter

    Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung

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    Wehner, Andreas / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments

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    Kästner, Doan Hoang Linh | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Robot Mapping with 3D LiDARs

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    Vizzo, Ignacio Martin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework

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    Böckenkamp, Adrian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    From Underactuation to Quasi-Full Actuation : A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots

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    Keppler, Manuel | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Humanoider Roboter , Mobiler Roboter

    An Ethical and Risk-aware Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles

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    Geißlinger, Maximilian M. H.. | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    External Stabilization of Robot Manipulators

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    Berninger, Tobias Franz Christian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Local strategies for robot formation problems

    Kempkes, Barbara | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Distributed control and organization of communicating mobile robots : design, simulation, and experimentation

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    Ebel, Henrik | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Local protocols for contracting and expanding robot formation problems

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    Castenow, Jannik | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter

    Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion

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    Guadarrama Olvera, Julio Rogelio | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Humanoider Roboter , Mobiler Roboter

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter

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    Cramar, Liubov / kassel university press | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter , Roboter

    Biologically-inspired robot locomotion models in interaction with complex terrain physics

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    Angelidis, Emmanouil | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty

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    Gabler, Volker Stefan | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter