Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture
Planning Trajectories Using an Extended Sequential Linearization Algorithm
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Weiterentwicklung der Fahrerassistenz
Aktive Gefahrenbremsungen - Wie reagiert das Fahrer-Fahrzeugsystem?
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
EPA: Prototyp eines zukünftigen Parkassistenzsystems
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse