Implementierung der Methodik und ihrer Anwendungen
Validierung der Methodik und ihrer Anwendungen
Entwicklung der Methodik: Erhebung, Analyse und Strukturierung vonWissen
Stand der Forschung und Technik
Entwicklung der Methodik: Umsetzen des Prozesses in Anwendungen
Entwicklung der Methodik: Ausdetaillieren des Prozesses
Multimodale Unterwasser-Sensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation
Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge
Ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation
Intelligente Sensortechnologie: Ein „Muss“ für die Meereswissenschaft des nächsten Jahrhunderts
Verifizierung für autonome Unterwassersysteme
Neue Richtungen für die Navigation autonomer Unterwasserfahrzeuge in beengten Räumen
Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation
Herausforderungen bei der Unterwasser-Visuellen Navigation und SLAM
Herausforderungen für Tiefseeoperationen: Eine Branchenperspektive
Herausforderungen und Möglichkeiten in der Kommunikation für autonome Unterwasserfahrzeuge
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
Eine Übersicht über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien
Auf dem Weg zu einem Simulations-Framework für Unterwasser-Interventionen
Wissenschaftliche Grundlagen und Stand der Technik
Validierung in der Automobilindustrie
Referenzprozessmodell zur virtuellen Absicherung der Produktionsplanung
Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze
Erratum zu: Projektierung von Automatisierungsanlagen
Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten
Projektierung der elektrischen,pneumatischen und hydraulischen Hilfsenergieversorgung
Maßnahmen zur Prozesssicherung
Spalt- und Wölbungsmessung an Karosserieteilen mit Koordinatenmeßgeräten
Koordinatenmeßtechnik in einem Entwicklungs- und Versuchsbereich