Um die kooperative Aufgabenplanung und Koordination zwischen dem menschlichen Bediener und Roboterteams zu ermöglichen, werden neue Arten von Schnittstellen benötigt. Wir präsentieren ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem (ISMMS) für Unterwassererkundungen, die von gemischten Teams aus Robotern und menschlichen Ermittlern durchgeführt werden, das eine kooperative Aufgabenplanung und Koordination zwischen dem menschlichen Bediener und Roboterteams ermöglicht. Die Hauptziele des ISMMS sind es, Roboter in die Lage zu versetzen, dem Menschen ihre Absichten, Probleme und Situation schnell und auf intuitive Weise zu „erklären“, eine reibungslose Schnittstelle zwischen autonomem Verhalten und menschlicher Kontrolle zu ermöglichen, intelligente Schnittstellen zur obligatorischen externen Kontrolle bereitzustellen und eine adaptive Aufgabenteilung zu ermöglichen, wobei die intuitive Nutzung und Interaktion anhand von verhaltensbezogenen und physiologischen menschlichen Daten optimiert wird.
Ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation
KI-Technologie für Unterwasserroboter ; Kapitel : 16 ; 199-210
2023-12-05
12 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
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