In dem Kapitel werden Aspekte der potenziellen Nutzung von Computational Fluid Dynamics (CFD) im Kontext der Unterwasserrobotik diskutiert. Obwohl CFD ein interdisziplinäres Forschungsgebiet ist, behandelt das Kapitel ausschließlich die Rolle der Informatikforschung mit Schwerpunkt auf CFD. Daher werden beispielhafte Beiträge der von den Autoren geleiteten Informatikforschungsgruppen diskutiert. Die industrielle Anwendbarkeit früherer Forschungen wird kurz dargestellt. Schließlich werden Herausforderungen und offene Forschungsfragen zu einem Simulationsrahmen für die Analyse und Schulung von Unterwassereingriffen skizziert. Potenzielle Anwendungsszenarien für CFD-Simulationen im Bereich der Unterwasserrobotik werden im gesamten Kapitel skizziert.
Auf dem Weg zu einem Simulations-Framework für Unterwasser-Interventionen
KI-Technologie für Unterwasserroboter ; Kapitel : 13 ; 159-168
2023-12-05
10 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
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