Die autonome Navigation unter Wasser, bei der a priori Informationen über die Umgebung spärlich sind und sich ändernde Umgebungsbedingungen die Wahrnehmung erschweren, erfordert robuste Sensoreigenschaften sowie fortgeschrittene Signalverarbeitungsstrategien. Multimodalität in der Sensorik sowie der Datenverarbeitung wird als Ansatz zur Stärkung der Robustheit der Entscheidungsfindung für autonome Unterwasserroboter betrachtet. Dieses Kapitel fasst die aktuellen Entwicklungen in der Sensortechnologie zusammen und eröffnet neue Forschungsfragen hinsichtlich der Sensorik und Signalverarbeitung unter Verwendung von maschinellem Lernen.


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    Titel :

    Multimodale Unterwasser-Sensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation


    Beteiligte:
    Kirchner, Frank (Herausgeber:in) / Straube, Sirko (Herausgeber:in) / Kühn, Daniel (Herausgeber:in) / Hoyer, Nina (Herausgeber:in) / Kampmann, Peter (Autor:in) / Bachmayer, Ralf (Autor:in) / Büscher, Daniel (Autor:in) / Burgard, Wolfram (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-05


    Format / Umfang :

    9 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




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