Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet das Empfangen gepulster Beleuchtung von einem Objekt in der Fahrzeugumgebung und das Entschlüsseln der gepulsten Beleuchtung. Das Objekt wird mittels der entschlüsselten gepulsten Beleuchtung der gepulsten Beleuchtung identifiziert, und das autonome Fahrzeug wird basierend auf der Identifizierung des Objekts durch die Fahrzeugumgebung navigiert. Verfahren zum Hindernisvermeidung und Navigationssysteme für autonome Fahrzeuge werden ebenfalls beschrieben.
A method of navigating an autonomous vehicle includes receiving pulsed illumination from an object in the vehicle environment and decoding the pulsed illumination. The object is identified using the decoded pulsed illumination of the pulsed illumination, and the autonomous vehicle navigated through the vehicle environment based on the identification of the object. Obstacle avoidance methods and navigation systems for autonomous vehicles are also described.
Autonome Fahrzeugnavigation
03.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Tema Archiv | 2002
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