Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Vielzahl von Leuchten, die auf eine Szene gerichtet ist, aufeinanderfolgend einzuschalten, wobei die Leuchten an einem Fahrzeug montiert sind; Bilddaten der Szene zu empfangen, die generiert werden, während die Leuchten aufeinanderfolgend eingeschaltet werden; eine Karte von Flächennormalen der Szene durch Ausführen eines fotometrischen Stereoalgorithmus an den Bilddaten zu generieren; und als Reaktion darauf, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, das Fahrzeug basierend auf der Karte der Flächennormalen zu navigieren.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to sequentially activate a plurality of lamps aimed at a scene, the lamps mounted to a vehicle; receive image data of the scene generated while sequentially activating the lamps; generate a map of surface normals of the scene by executing a photometric stereo algorithm on the image data; and in response to a speed of the vehicle being below a speed threshold, navigate the vehicle based on the map of the surface normals.
FOTOMETRISCHES STEREO ZUR FAHRZEUGNAVIGATION
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |