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    A reinforcement learning model for personalized driving policies identification

    Freier Zugriff
    Dimitris M. Vlachogiannis / Eleni I. Vlahogianni / John Golias | DOAJ | 2020
    Schlagwörter: Reinforcement learning , Q-learning , Machine learning

    Conditional Neural Movement Primitives

    Freier Zugriff
    M. Yunus Seker / Mert Imre / Justus Piater et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: Learning from demonstration , Deep learning

    Efficient learning of robust quadruped bounding using pretrained neural networks

    Freier Zugriff
    Wang, Z / Li, A / Zheng, Y et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: reinforcement learning , robot learning

    International Maritime Management: Serving the seafarers of tomorrow and their educational needs

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    Nause, Nicolas / Klimmek, Elisabeth / John, Peter et al. | Fraunhofer Publica | 2019
    Schlagwörter: adult learning , distance learning , visible learning

    Learning tactile skills through curious exploration

    Freier Zugriff
    Pape, Leo / Förster, Alexander / Schmidhuber, Jürgen et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Active learning , Reinforcement learning , Skill learning

    Comparative Evaluation for Effectiveness Analysis of Policy Based Deep Reinforcement Learning Approaches

    Freier Zugriff
    Tan, Ziya / Karaköse, Mehmet | BASE
    Schlagwörter: Deep Reinforcement Learning , Deep Learning

    Diagnostic Evaluation of Policy-Gradient-Based Ranking

    Freier Zugriff
    Yu, Hai-Tao / Huang, Degen / Ren, Fuji et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: learning-to-rank , reinforcement learning , adversarial learning

    Kinestetinis mokymasis nuotoliniu būdu, panaudojant virtualiąją realybę ; Kinesthetic distance learning using virtual reality

    Freier Zugriff
    Paulauskas, Lukas | BASE | 2021
    Schlagwörter: distance learning , kinesthetic learning

      Kinestetinis mokymasis nuotoliniu būdu, panaudojant virtualiąją realybę ; Kinesthetic distance learning using virtual reality

      Freier Zugriff
      Paulauskas, Lukas | BASE | 2021
      Schlagwörter: distance learning , kinesthetic learning

      Kinestetinis mokymasis nuotoliniu būdu, panaudojant virtualiąją realybę ; Kinesthetic distance learning using virtual reality

      Freier Zugriff
      Paulauskas, Lukas | BASE | 2021
      Schlagwörter: distance learning , kinesthetic learning

    Indirect Methods for Robot Skill Learning

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    ESTEBAN CABALA, DOMINGO FRANCISCO | BASE | 2019
    Schlagwörter: robot learning , reinforcement learning , imitation learning , deep reinforcement learning , hierarchical reinforcement learning , transfer learning , multi-task learning

    Quantifying Teaching Behavior in Robot Learning from Demonstration

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    Sena, Aran / Howard, Matthew | BASE | 2020
    Schlagwörter: learning from demonstration , machine learning , imitation learning , learning from examples

    Deep Reinforcement Learning in Decision-Making of Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Cai, Jizhou | BASE | 2023
    Schlagwörter: Deep Learning , Reinforcement Learning

    Kurzbericht zum Projekt "KI-basierte Fahrwerksregelung KIFAHR"

    Freier Zugriff
    Ultsch, Johannes / Tobolar, Jakub / Ruggaber, Julian et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bestärkendes Lernen (Künstliche Intelligenz)

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Benchmarking von Verhaltens-Algorithmen für die Applikation in Motorsport-Szenarien

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    Sippel, Marco | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen

    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

    Freier Zugriff
    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Complex Motor Skills for Legged Robot Fall Recovery

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    Yang, C / Pu, C / Xin, G et al. | BASE | 2023
    Schlagwörter: Machine learning for robot control , reinforcement learning , sensorimotor learning

    Data openness and efficient methods to address data insufficiency in mobility analyses and simulation calibration

    Freier Zugriff
    Mahajan, Vishal | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

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    Gromniak, Martin / Stenzel, Jonas | BASE | 2019
    Schlagwörter: end-to-end-learning , reinforcement learning , robot learning

    Uncertainty Calibration and its Application to Object Detection

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    Küppers, Fabian Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Machine Learning for Radio Resource Management in Multibeam GEO Satellite Systems

    Freier Zugriff
    Ortiz-Gomez, Flor G. / Lei, Lei / Lagunas, Eva et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: machine learning , supervised learning , reinforcement learning

    Behavior-specific proprioception models for robotic force estimation : a machine learning approach

    Freier Zugriff
    Berger, Erik | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      Behavior-specific proprioception models for robotic force estimation: a machine learning approach

      Freier Zugriff
      Berger, Erik | BASE | 2018
      Schlagwörter: Machine Learning , Maschinelles Lernen

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Jevtić, Aleksandar / Colomé, Adrià / Alenyà, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Motion learning , Learning and adaptive systems

    Zustandsüberwachung mit Regelfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Alten, Karoline / Fuchs, Andreas / Struhar, Jan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machinelles Lernen

    Maximum Likelihood Uncertainty Estimation: Robustness to Outliers

    Freier Zugriff
    Nair, Deebul / Hochgeschwender, Nico / Olivares-Mendez, Miguel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Designing and quality testing of “Digichip” virtual simulation software of Android platform for mobile-virtual learning supporting vocational mechatronics engineering

    Freier Zugriff
    Hadi, Titih Rejyasmito / Marpanaji, Eko | BASE | 2019
    Schlagwörter: virtual learning , mobile learning

    Phi-Net: Deep Residual Learning for InSAR Parameters Estimation

    Freier Zugriff
    Sica, Francescopaolo / Gobbi, Giorgia / Rizzoli, Paola et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Residual Learning , Deep Learning

    Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

    Freier Zugriff
    Rayyes, Rania | BASE | 2021
    Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

      Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

      Freier Zugriff
      Rayyes, Rania | BASE | 2021
      Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

    An Authoring Tool for Generating Context Awareness Mobile Game Based Learning

    Freier Zugriff
    Bennis, Lamyae / Kandali, Khalid / Bennis, Hamid | BASE | 2022
    Schlagwörter: Game-Based Learning , Technology-Enhanced Learning , Mobile-Game-Based Learning , m-learning

    You Were Always on My Mind:Introducing Chef’s Hat and COPPER for Personalized Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Barros, Pablo / Bloem, Anne C. / Hootsmans, Inge M. et al. | BASE | 2021
    Schlagwörter: continual reinforcement learning , opponent-aware competitive learning , reinforcement learning , simulation environment for reinforcement learning

    Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations

    Freier Zugriff
    Sackmann, Moritz | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Multi-expert synthesis for versatile locomotion and manipulation skills

    Freier Zugriff
    Yuan, K / Li, Z | BASE | 2022
    Schlagwörter: multi-expert learning , reinforcement learning , robot learning

    Deep Reinforcement Learning for Robot Batching Optimization and Flow Control

    Freier Zugriff
    Hildebrand, Max / Andersen, Rasmus Skovgaard / Bøgh, Simon | BASE | 2020
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , Deep Reinforcement Learning , Deep Learning

    Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest

    Freier Zugriff
    König, Alexander | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning

    DOP: Deep Optimistic Planning with Approximate Value Function Evaluation

    Freier Zugriff
    Francesco Riccio / Roberto Capobianco / Daniele Nardi | BASE | 2018
    Schlagwörter: Robot Learning , Deep Learning

    Learning to optimize: Dynamische Komplexe Routenoptimierung für Fahrzeugflotten : Kurzbericht, Teil I, Schlussbericht, Teil II

    Freier Zugriff
    Schmidt-Thieme, Lars / Rieck, Julia / Hahne, Detlef | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Towards robust reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Paul, S | BASE | 2022
    Schlagwörter: reinforcement learning

    Potenziale für industrieübergreifendes Flottenlernen : KI-Mobilitätsdatenplattform zur Risikominimierung des automatisierten Fahrens : Whitepaper

    Freier Zugriff
    Hesse, Tobias / Peylo, Christoph / Bahlmann, Claus et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Towards lifelong assistive robotics: a tight coupling between object perception and manipulation

    Freier Zugriff
    Hamidreza Kasaei, S. / Oliveira, Miguel / Lim, Gi Hyun et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Open-ended learning , Interactive learning

    Implicit cooperative decision-making for automated vehicles

    Freier Zugriff
    Kurzer, Karl | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bestärkendes Lernen

    RTFM: Generalising to New Environment Dynamics via Reading

    Freier Zugriff
    Zhong, V / Rocktäschel, T / Grefenstette, E | BASE | 2020
    Schlagwörter: reinforcement learning , policy learning

    Probabilistic prediction of energy demand and driving range for electric vehicles with federated learning

    Freier Zugriff
    Thorgeirsson, Adam Thor | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug

    Freier Zugriff
    Kreß, Viktor | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Digitale Zwillinge für das PKW-Vorbeifahrtgeräusch - Komponenten und deren Zusammenwirken

    Freier Zugriff
    Knappe, Fabian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Towards mastery of complex visuo-motor transformations

    Freier Zugriff
    Heuer, Herbert / Sülzenbrück, Sandra | BASE | 2013
    Schlagwörter: motor learning , explicit learning , implicit learning

    A new approach to contextual learning using interval arithmetic and its applications for land-use classification

    Freier Zugriff
    Pereira, Danillo Roberto / Papa, Joao Paulo | BASE | 2016
    Schlagwörter: Sequential learning , Contextual learning