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    Titel :

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation


    Weitere Titelangaben:

    Hierarchische Optimierungskontrolle und robustes Imitationslernen zur Manipulation


    Beteiligte:
    Hu, Yingbai (Autor:in) / Knoll, Alois Christian (Akademische:r Betreuer:in) / Chen, Guang (Gutachter:in) / Knoll, Alois Christian (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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    Felice F. D. / D'Avella S. / Remus A. et al. | BASE | 2023

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    Samak, Chinmay Vilas / Kandhasamy, Sivanathan / Samak, Tanmay Vilas | SAE Technical Papers | 2021


    Self-Imitation Learning by Planning

    Luo, Sha / Kasaei, Hamidreza / Schomaker, Lambert | BASE | 2021

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    WRAY KYLE HOLLINS / OSTAFEW CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2024

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