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    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Schlussbericht

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    Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

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    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Der Schiffszusammenstoß unter Beteiligung autonom fahrender Schiffe

    Etzkorn, Philipp / Universität Hamburg | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Optimization of floating current turbines

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    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

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    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

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    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

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    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Microstructure evolution and stress corrosion cracking behavior in short-term thermomechanically processed Al-Cu-Li alloys

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    Entringer, Jannik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Werkstoffphysik und Werkstofftechnologie | TIBKAT | 2019

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

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    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

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    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

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      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

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    Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

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    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

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    Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

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    Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017

    Entwicklung einer numerischen Methode zur Vorhersage der hydroakustischen Schallabstrahlung von Schiffspropellern

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    Göttsche, Ulf / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Szenarien zu energieautonomer Mobilität am Beispiel der Bodenseeregion

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    Neumann, Hans-Martin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

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    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019

    Experimental testing and numerical simulation of granules as crash absorber for double hull structures

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    Woitzik, Christian / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2021

    Brief an den Vorstand des Verbandes Deutscher Kunsthistoriker

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    Seminar Für Kunstgeschichte Der Universität Hamburg | DataCite | 2023