Model-based fusion of laser scanner and radar data for target tracking
Collision warning system based on probability density functions
Integere Fahrzeugortung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Detektion von Fahrermüdigkeit anhand des Lenkwinkelsignals
Fahrerassistenzsysteme auf der Grundlage intelligenter Navigationssysteme
Situationsadaptive Trajektorienplanung für Sattelzüge
Aufmerksamkeitserhaltende Fahrerassistenz im Lkw
Ausweichmanöver nach links oder rechts - Ist der Fahrer selbst ein möglicher Sensor?
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen
Das Teilprojekt Integrierte Querführung zur Halbzeit der deutschen Forschungsinitiative AKTIV
Situation analysis for driver assistance systems based on 24 GHz radar sensors
Simulative Optimierung eines Spurwechselassistenten unter Berücksichtigung ergonomischer Aspekte
Nutzergerechte Eingriffstrategien für ein aktives Gefahrenbremssystem
Marktspezifische Notbremssysteme im Nutzfahrzeug am Beispiel Europa und USA