Das Fahrerassistenzsystem 'Lane Assist' bietet dem Fahrer eine Assistenzfunktion, die dem ungewollten Verlassen der Fahrspur durch aktive Lenkeingriffe in Form eines überlagerten Lenkmomentes entgegenwirkt. Zusätzlich zu dieser Funktion ist eine Automatische Distanzregelung (Adaptive Cruise Control - ACC) zuschaltbar. Diese Kombination von Fahrerassistenzsystemen bietet einen Gewinn an Fahrkomfort und Fahrsicherheit. Im Rahmen der nationalen Forschungsinitiative AKTIV erforscht die Konzernforschung der Volkswagen AG eine konsequente Weiterentwicklung dieser Fahrerassistenzsysteme. Das vorliegende Dokument stellt diese Aktivitäten von VW im Teilprojekt AKTIV-AS-IQF vor. Das Teilprojekt Integrierte Querführung IQF beschäftigt sich mit einem Applikationsprojekt im Rahmen des Projektes 'Assistenzsysteme / Aktive Sicherheit' (AS). Das Ziel der Aktivitäten der Volkswagen AG im Teilprojekt IQF ist die Steigerung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit durch ein neuartiges Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer gleichermaßen bei der Quer- und der Längsführung des Fahrzeuges unterstützt. Die Anforderung an das Fahrerassistenzsystem ist die Steigerung des Funktionsumfangs bei gleichzeitiger Erhöhung von Bedienkomfort und Transparenz des Systemverhaltens. Der Lösungsansatz, den VW verfolgt, kann plakativ als die Integration von Längs- und Querführungsfunktion beschrieben werden. Dabei wird von VW die konsequente Umsetzung des Integrationsansatzes auf alle Elemente des Fahrerassistenzsystems angestrebt. Im Beitrag wird ein Überblick über die Systemarchitektur und die Aspekte der Integration von Längs- und Querführung der verschiedenen Module der Signalverarbeitungskette gegeben.


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    Titel :

    Das Teilprojekt Integrierte Querführung zur Halbzeit der deutschen Forschungsinitiative AKTIV


    Weitere Titelangaben:

    The subproject integrated lateral assistance at half time of the german research initiative aktiv


    Beteiligte:
    Giebel, Tobias (Autor:in) / Eigel, Thomas (Autor:in) / Jerhot, Jiri (Autor:in) / Semmler, Carsten (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 9 Bilder, 4 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Deutsch




    Das Teilprojekt Integrierte Querfuehrung zur Halbzeit der deutschen Forschungsinitiative AKTIV

    Giebel,T. / Eigel,T. / Semmler,C. et al. | Kraftfahrwesen | 2008


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