Die Bestimmung des Eigenzustandes von Fahrzeugen in urbanem Umfeld ist ein Forschungsziel das vom Institut für Flugführung in den Gebieten der Fahrerassistenz und dem autonomen Fahren verfolgt wird. In diesem Beitrag wird eine Ortungsfusion vorgestellt, die im Rahmen des Projektes GENEVA entwickelt wurde. Dieser Ansatz verfolgt das Ziel GNSS Daten mit ABS/ESP Sensorik zu fusionieren. Im Rahmen der Forschung am IFF wurden Integritätsmechanismen entwickelt die den ausgegeben Fahrzeugzustand überwachen und somit eine zuverlässige und Bestimmung des Eigenzustandes ermöglichen.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Integere Fahrzeugortung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme


    Beteiligte:
    Scheide, Tobias (Autor:in) / Escher, Martin (Autor:in) / Büsing, Hans-Georg (Autor:in) / Hecker, Peter (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Deutsch




    Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

    Hohm, Andree / Lüke, Stefan / Grewe, Ralph | VDE-Verlag | 2013


    Elektronikkonzepte für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

    Specks, W. / Schmidt, R. / Schulenberg, P. | Tema Archiv | 2001


    Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

    Hohm, Andree / Lüke, Stefan / Grewe, Ralph | Tema Archiv | 2013



    FAHRZEUGORTUNG

    ERNST HORST | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff