Die Bestimmung des Eigenzustandes von Fahrzeugen in urbanem Umfeld ist ein Forschungsziel das vom Institut für Flugführung in den Gebieten der Fahrerassistenz und dem autonomen Fahren verfolgt wird. In diesem Beitrag wird eine Ortungsfusion vorgestellt, die im Rahmen des Projektes GENEVA entwickelt wurde. Dieser Ansatz verfolgt das Ziel GNSS Daten mit ABS/ESP Sensorik zu fusionieren. Im Rahmen der Forschung am IFF wurden Integritätsmechanismen entwickelt die den ausgegeben Fahrzeugzustand überwachen und somit eine zuverlässige und Bestimmung des Eigenzustandes ermöglichen.
Integere Fahrzeugortung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
2011
7 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
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