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    포인트 클라우드 특징 기반 장애물 필터링 시스템

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    LIU XIANG / GAO DONGCHAO / ZHU FAN | Europäisches Patentamt | 2022

    전극을 이용한 인간 운전자의 자율 주행 차량 제어 인계 메커니즘

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량 제어를 위한 시스템 지연 추정 방법

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량 이동을 시뮬레이트하기 위한 물리 모델 및 머신 러닝과 결합된 방법

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량의 장애물 회피 궤적 계획

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    YU NING / ZHU FAN / XUE JINGJING | Europäisches Patentamt | 2021

    자율 주행 차량의 완전 정지를 위한 속력 제어

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량을 위한 제어 지배적 삼중 포인트 회전 계획

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    ZHU FAN / MA LIN | Europäisches Patentamt | 2020

    자율 주행 차량을 위한 시스템 지연 보정 제어 방법

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    KONG QI / ZHU FAN / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량을 위한 속력 제어 파라미터 추정 방법

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    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량을 위한 사이드슬립 보상 제어 방법

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    KONG QI / ZHU FAN / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018