Schiffsböden müssen im Abstand von ein bis zwei Jahren von Bewuchs und Rost beseitigt sowie mit einem Außenanstrich neu konserviert werden. Diese Reinigungs- und Konservierungsverfahren erfordern einen hohen Anteil an schwerer körperlicher Arbeit, sind gesundheitsschädigend und haben durch die Abrasivmittel einen hohen Grad an Umweltverschmutzung. Am IPK Berlin wurde ein autonomes mobiles Werkzeugträgersystem zur umweltverträglichen Schiffsreinigung im Trocken- und Schwimmdock entwickelt. Als Basisfahrzeug dient ein marktgängiges Radlader-Fahrwerk. Die verwendeten Werkzeuge gestatten einen geschlossenen Stoffkreislauf und somit die Trennung der Abrasivmittel von den rezyclierbaren Farbresten. Auf die spezielle kinematische Struktur sowie die Realisierung des Werkzeugträgersystems mit Modulen aus fortgeschrittenen Robotersteuerungssystemen wird eingegangen. Gegenwärtig erfogt die experimentelle Erprobung der Steuerung, insbesondere der Navigationsfunktionen. Weitere Einsatzgebiete für diese Robotersysteme werden genannt: Boden- und Flächenreinigung im kommunalen Bereich und in industriellen Umgebungen; Gartenbau und Landwirtschaft; Beschichtungsaufgaben in der Bauindustrie; Tief- und Bergbau; Verkehrstechnik, z.B. Containerverladung.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Mobiles, teilautonomes Werkzeugträgersystem


    Weitere Titelangaben:

    Mobile, partially autonomous tool carrier system


    Beteiligte:
    Horch, H.J. (Autor:in) / Schreck, G. (Autor:in) / Sorowka, D. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Teilautonomes Kraftfahrzeug

    FRESCA DOMENICA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TEILAUTONOMES ZURÜCKSETZEN EINES FOLGEFAHRZEUGS

    ARREAZA CARLOS E / IZADI HOJJAT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    TEILAUTONOMES HEBE-FRACHTFAHRZEUG

    OTTE STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Konfiguration eines Steuerungssystems für ein zumindest teilautonomes Kraftfahrzeug

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER / MORITZ RUBY | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Bestimmung eines Ansteuerungssignals für ein teilautonomes Fahrzeug

    SCHWINDT OLIVER F / HARDY JASON SCOTT / MUELLER JOERG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff