Schiffsböden müssen im Abstand von ein bis zwei Jahren von Bewuchs und Rost beseitigt sowie mit einem Außenanstrich neu konserviert werden. Diese Reinigungs- und Konservierungsverfahren erfordern einen hohen Anteil an schwerer körperlicher Arbeit, sind gesundheitsschädigend und haben durch die Abrasivmittel einen hohen Grad an Umweltverschmutzung. Am IPK Berlin wurde ein autonomes mobiles Werkzeugträgersystem zur umweltverträglichen Schiffsreinigung im Trocken- und Schwimmdock entwickelt. Als Basisfahrzeug dient ein marktgängiges Radlader-Fahrwerk. Die verwendeten Werkzeuge gestatten einen geschlossenen Stoffkreislauf und somit die Trennung der Abrasivmittel von den rezyclierbaren Farbresten. Auf die spezielle kinematische Struktur sowie die Realisierung des Werkzeugträgersystems mit Modulen aus fortgeschrittenen Robotersteuerungssystemen wird eingegangen. Gegenwärtig erfogt die experimentelle Erprobung der Steuerung, insbesondere der Navigationsfunktionen. Weitere Einsatzgebiete für diese Robotersysteme werden genannt: Boden- und Flächenreinigung im kommunalen Bereich und in industriellen Umgebungen; Gartenbau und Landwirtschaft; Beschichtungsaufgaben in der Bauindustrie; Tief- und Bergbau; Verkehrstechnik, z.B. Containerverladung.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Mobiles, teilautonomes Werkzeugträgersystem


    Additional title:

    Mobile, partially autonomous tool carrier system


    Contributors:
    Horch, H.J. (author) / Schreck, G. (author) / Sorowka, D. (author)


    Publication date :

    1996


    Size :

    4 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Teilautonomes Kraftfahrzeug

    FRESCA DOMENICA | European Patent Office | 2017

    Free access

    TEILAUTONOMES ZURÜCKSETZEN EINES FOLGEFAHRZEUGS

    ARREAZA CARLOS E / IZADI HOJJAT | European Patent Office | 2022

    Free access

    TEILAUTONOMES HEBE-FRACHTFAHRZEUG

    OTTE STEPHAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Bestimmung eines Ansteuerungssignals für ein teilautonomes Fahrzeug

    SCHWINDT OLIVER F / HARDY JASON SCOTT / MUELLER JOERG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Konfiguration eines Steuerungssystems für ein zumindest teilautonomes Kraftfahrzeug

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER / MORITZ RUBY | European Patent Office | 2020

    Free access