Schiffsböden müssen im Abstand von ein bis zwei Jahren von Bewuchs und Rost beseitigt sowie mit einem Außenanstrich neu konserviert werden. Diese Reinigungs- und Konservierungsverfahren erfordern einen hohen Anteil an schwerer körperlicher Arbeit, sind gesundheitsschädigend und haben durch die Abrasivmittel einen hohen Grad an Umweltverschmutzung. Am IPK Berlin wurde ein autonomes mobiles Werkzeugträgersystem zur umweltverträglichen Schiffsreinigung im Trocken- und Schwimmdock entwickelt. Als Basisfahrzeug dient ein marktgängiges Radlader-Fahrwerk. Die verwendeten Werkzeuge gestatten einen geschlossenen Stoffkreislauf und somit die Trennung der Abrasivmittel von den rezyclierbaren Farbresten. Auf die spezielle kinematische Struktur sowie die Realisierung des Werkzeugträgersystems mit Modulen aus fortgeschrittenen Robotersteuerungssystemen wird eingegangen. Gegenwärtig erfogt die experimentelle Erprobung der Steuerung, insbesondere der Navigationsfunktionen. Weitere Einsatzgebiete für diese Robotersysteme werden genannt: Boden- und Flächenreinigung im kommunalen Bereich und in industriellen Umgebungen; Gartenbau und Landwirtschaft; Beschichtungsaufgaben in der Bauindustrie; Tief- und Bergbau; Verkehrstechnik, z.B. Containerverladung.
Mobiles, teilautonomes Werkzeugträgersystem
Mobile, partially autonomous tool carrier system
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb ; 91 , 4 ; 131-134
1996
4 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
German
Bestimmung eines Ansteuerungssignals für ein teilautonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Konfiguration eines Steuerungssystems für ein zumindest teilautonomes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
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