Systeme und Verfahren zum Zurücksetzen eines teilautonomen Folgefahrzeugs umfassen das Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Führungsfahrzeugs, das sich vor dem zurücksetzenden Folgefahrzeug befindet und nicht an dieses angehängt ist. Ein Verfahren umfasst das Schätzen einer Bahn des Führungsfahrzeugs und das Ermitteln einer Bahn für das Folgefahrzeug auf Grundlage der Bahn des Führungsfahrzeugs. Eine Längsbewegung des Folgefahrzeugs wird auf Grundlage der Geschwindigkeit des Führungsfahrzeugs gesteuert und eine Querbewegung des Folgefahrzeugs wird auf Grundlage der Bahn für das Folgefahrzeug gesteuert.
Systems and methods for reversing a semi-autonomous follower vehicle involve obtaining a speed of a leader vehicle in front of and unattached to the follower vehicle that is reversing. A method includes estimating a path of the leader vehicle and determining a path for the follower vehicle based on the path of the leader vehicle. A longitudinal movement of the follower vehicle is controlled based on the speed of the leader vehicle and a lateral movement of the follower vehicle is controlled based on the path for the follower vehicle.
TEILAUTONOMES ZURÜCKSETZEN EINES FOLGEFAHRZEUGS
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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