Stapler sind in ihrer Grundkonzeption als Fördermittel für den Vertikal- und Horizontaltransport von Lasten ausgelegt, wobei sich insbesondere die Gegengewichtstapler durch ihre vielfältigen und flexiblen Einsatzmöglichkeiten, ihre Kompaktheit und ihre Wendigkeit auszeichnen. Wie fast alle mobilen Arbeitsmaschinen verfügen sie nur über ein robustes, aus starrer Antriebsachse und pendelnder Lenkachse bestehendes Fahrwerk, das weder den Anforderungen an die Fahrsicherheit noch an den Fahrkomfort im ausreichendem Maße nachkommt. In dieser Arbeit wird ein aktives Fahrwerk für einen Gegengewichtstapler entwickelt, das den Anforderungen an Fahrstabilität und Schwingungsdämpfung Rechnung trägt. Hierzu werden geeignete Achskonzepte, eine Hubgerüstlagerung sowie das Hydrauliksystem und die Fahrwerksregelung entwickelt. Wesentlich zur Lösung dieser umfangreichen und komplexen Aufgabe hat die Orientierung an einem mechatronischen Entwicklungsprozess beigetragen, der auf einer ganzheitlichen und fachübergreifenden Arbeitsweise basiert. Dies wird insbesondere anband der strukturierten Modellierung der unterschiedlichen Teilsysteme (Mechanik, Hydraulik, Regelung) deutlich. Der Entwurf der Regelung des aktiven Fahrwerks ist modellgestützt und parametrisch, so dass die Reglerstruktur und die Reglerparameter nachvollziehbar sind. Das aktive Fahrwerk wird zur Funktionsüberprüfung und Erprobung in einem Prototypen integriert, mit dem im Ergebnis eine signifikante Verbesserung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts von Gabelstaplern erreicht werden konnte.
Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler
2009
150 Seiten, Bilder, Tabellen, 81 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
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