Stapler sind in ihrer Grundkonzeption als Fördermittel für den Vertikal- und Horizontaltransport von Lasten ausgelegt, wobei sich insbesondere die Gegengewichtstapler durch ihre vielfältigen und flexiblen Einsatzmöglichkeiten, ihre Kompaktheit und ihre Wendigkeit auszeichnen. Wie fast alle mobilen Arbeitsmaschinen verfügen sie nur über ein robustes, aus starrer Antriebsachse und pendelnder Lenkachse bestehendes Fahrwerk, das weder den Anforderungen an die Fahrsicherheit noch an den Fahrkomfort im ausreichendem Maße nachkommt. In dieser Arbeit wird ein aktives Fahrwerk für einen Gegengewichtstapler entwickelt, das den Anforderungen an Fahrstabilität und Schwingungsdämpfung Rechnung trägt. Hierzu werden geeignete Achskonzepte, eine Hubgerüstlagerung sowie das Hydrauliksystem und die Fahrwerksregelung entwickelt. Wesentlich zur Lösung dieser umfangreichen und komplexen Aufgabe hat die Orientierung an einem mechatronischen Entwicklungsprozess beigetragen, der auf einer ganzheitlichen und fachübergreifenden Arbeitsweise basiert. Dies wird insbesondere anband der strukturierten Modellierung der unterschiedlichen Teilsysteme (Mechanik, Hydraulik, Regelung) deutlich. Der Entwurf der Regelung des aktiven Fahrwerks ist modellgestützt und parametrisch, so dass die Reglerstruktur und die Reglerparameter nachvollziehbar sind. Das aktive Fahrwerk wird zur Funktionsüberprüfung und Erprobung in einem Prototypen integriert, mit dem im Ergebnis eine signifikante Verbesserung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts von Gabelstaplern erreicht werden konnte.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    150 Seiten, Bilder, Tabellen, 81 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks

    SCHINDLER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH / SAWODNY OLIVER | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks

    UNGER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks

    SCHINDLER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH / SAWODNY OLIVER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    LENNIGER CHRISTOPH | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Vorkonditionieren eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    LENNIGER CHRISTOPH | European Patent Office | 2024

    Free access