Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines eine Fahrbahn befahrenden Kraftfahrzeugs, wobei mittels wenigstens eines an dem Kraftfahrzeug angebrachten Sensors ein Höhenprofil der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn ermittelt wird, und wobei in einer mit dem Sensor verbundenen Steuereinrichtung aus dem Höhenprofil Ansteuersignale für wenigstens einen auf wenigstens ein Element des aktiven Fahrwerks wirkenden Aktuator erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (11) in aufeinanderfolgenden Zeitschritten die Ansteuersignale für den wenigstens einen Aktuator (8) mittels eines inversen Berechnungsmodells aus Sollwerten einer Bewegung der Karosserie (1a) des Kraftfahrzeugs (1) in vertikaler Richtung, einer Rotation der Karosserie (1a) des Kraftfahrzeugs (1) um eine Längsachse (x) des Kraftfahrzeugs (1) und einer Rotation des Kraftfahrzeugs (1) um eine Querachse (y) des Kraftfahrzeugs (1) und aus Sollwerten der Radbewegung ermittelt werden, wobei zur Ermittlung des inversen Berechnungsmodells eine flachheitsbasierte Invertierung verwendet wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.03.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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