Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines eine Fahrbahn befahrenden Kraftfahrzeugs, wobei mittels wenigstens eines an dem Kraftfahrzeug angebrachten Sensors ein Höhenprofil der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn ermittelt wird, und wobei in einer mit dem Sensor verbundenen Steuereinrichtung aus dem Höhenprofil Ansteuersignale für wenigstens einen auf wenigstens ein Element des aktiven Fahrwerks wirkenden Aktuator erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (11) in aufeinanderfolgenden Zeitschritten die Ansteuersignale für den wenigstens einen Aktuator (8) mittels eines inversen Berechnungsmodells aus Sollwerten einer Bewegung der Karosserie (1a) des Kraftfahrzeugs (1) in vertikaler Richtung, einer Rotation der Karosserie (1a) des Kraftfahrzeugs (1) um eine Längsachse (x) des Kraftfahrzeugs (1) und einer Rotation des Kraftfahrzeugs (1) um eine Querachse (y) des Kraftfahrzeugs (1) und aus Sollwerten der Radbewegung ermittelt werden, wobei zur Ermittlung des inversen Berechnungsmodells eine flachheitsbasierte Invertierung verwendet wird.
Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks
23.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AKTIVES FAHRWERK UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS
Europäisches Patentamt | 2018
Aktives Fahrwerk und Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks
Europäisches Patentamt | 2018