Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug aufweisend die erfindungsgemäße Vorrichtung. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs mit einer Vorderachse, wenigstens einer Hinterachse und einem Fahrzeugaufbau weist mehrere Schritte auf. Zunächst wird ein Hindernis auf einer in Fahrtrichtung vor einem Rad der Vorderachse liegenden Fahrstrecke erfasst. Befindet sich ein Rad oder beide Räder der Vorderachse an einem erfassten Hindernis, wird eine Feder-Dämpfer-Kraft FDdes Feder-Dämpfer-Systems des entspr. Rads in Abhängigkeit der Geometrie des Hindernisses derart eingestellt, dass der Fahrzeugaufbau bei Überfahrt des Hindernisses eine möglichst geringe vertikale Beschleunigung erfährt. Anschließend werden in einem weiteren Verfahrensschritt Daten aus der Überfahrt der Vorderachse über das Hindernis ausgewertet und Anpassungen für eine Ausregelung der Hinterachse für deren Überfahrt über das Hindernis abgeleitet. Ferner wird bei Überfahrt der Hinterachse über das Hindernis an wenigstens einem Rad der Hinterachse unter Einbeziehung der Anpassungen aufgrund der Überfahrt der Vorderachse über das Hindernis derart vorgenommen, dass der Fahrzeugaufbau bei Überfahrt der Hinterachse über das Hindernis keine vertikale Beschleunigung erfährt.

    In a method for controlling an active chassis of a vehicle, an obstacle is identified on a travel route located in front of a wheel of a front axle. A spring-shock absorber force of the spring-shock absorber system of the corresponding wheel is adjusted depending on the geometry of the obstacle such that the vehicle body experiences the lowest possible vertical acceleration when driving over the obstacle. Data from the front axle driving over the obstacle is then evaluated and adjustments are made for balancing the rear axle as it drives over the obstacle. When the rear axle drives over the obstacle, adjustments are made to at least one wheel of the rear axle, taking into account the adjustments due to the front axle driving over the obstacle, such that the vehicle body does not experience any vertical acceleration when the rear axle drives over the obstacle.


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    Titel :

    Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks


    Beteiligte:
    LIEBOLD JOCHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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