Roads are usually built from elements of circlesCircles, clothoidsClothoids with intermediate connections, and straight lines; see RAA (2008). Curves have curvaturesLateral vehicle controlcurvature which develop steadily, such that driving without lateral jerk is possible.


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    Titel :

    Lateral Vehicle Control


    Weitere Titelangaben:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Beteiligte:
    Isermann, Rolf (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automotive Control ; Kapitel : 20 ; 535-568


    Erscheinungsdatum :

    2021-09-24


    Format / Umfang :

    34 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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