A lane curvature, a vehicle position offset relative to a lane center line, and a vehicle heading are determined based on image data received from a vehicle camera sensor. An adjusted lane curvature and an adjusted vehicle heading are computed based on a vehicle speed, a vehicle yaw rate and the position offset.


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    Titel :

    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Vehicle lateral motion control

    IVANOVIC VLADIMIR / TSENG HONGTEI ERIC / NATH NITENDRA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL

    VARGA ÁDÁM / KAKAS PÉTER | Europäisches Patentamt | 2018

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    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL

    VARGA ÁDÁM / KAKAS PÉTER | Europäisches Patentamt | 2020

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