Robots often need to move autonomously in a given space to respond to calls and deliver objects, which requires autonomous positioning and navigation capabilities. To achieve navigation functions, having a mobile base and a perceptron to collect environmental information is necessary. This book uses the robot TurtleBot2, i.e., a Kobuki base for development, and robot collects environmental information through its vision sensor, Kinect Xbox 360, in order to achieve navigation.


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    Titel :

    Autonomous Robot Navigation Function


    Beteiligte:
    Duan, Feng (Autor:in) / Li, Wenyu (Autor:in) / Tan, Ying (Autor:in)

    Erschienen in:

    Intelligent Robot ; Kapitel : 8 ; 177-221


    Erscheinungsdatum :

    2023-02-22


    Format / Umfang :

    45 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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