A method of navigating an autonomous coverage robot (100,212,302) between bounded areas. A navigation beacon (150,202,203,304) is positioned in a gateway (210) between adjoining first and second bounded areas (204;206). The beacon is configured to transmit a gateway marking emission (208) across the gateway. The coverage robot (100,212,302) is placed within the first bounded area and autonomously traverses the first bounded area (204) in a cleaning mode. Upon encountering the gateway marking emission in the gateway, the robot remains in the first bounded area (204), thereby avoiding migration into the second area (206). Upon termination of the cleaning mode in the first area (204), the robot autonomously initiates a migration mode to move through the gateway (210), past the beacon (150,202,203,304), into the second bounded area (206).


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    Titel :

    Autonomous coverage robot navigation system


    Weitere Titelangaben:

    Roboternavigationssystem mit autonomer Abdeckung
    Système de navigation par robot autonome parcourant une zone


    Beteiligte:
    OZICK DANIEL N (Autor:in) / OKERHOLM ANDREA M (Autor:in) / MAMMEN JEFFRY W (Autor:in) / HALLORAN MICHAEL J (Autor:in) / SANDIN PAUL E (Autor:in) / WON CHIKYUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Autonomous coverage robot navigation system

    OZICK DANIEL N / OKERHOLM ANDREA M / MAMMEN JEFFREY W et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Autonomous coverage robot

    GILBERT DUANE L JR / WILLIAMS MARCUS / OKERHOLM ANDREA M et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT

    GILBERT JR DUANE L / WILLIAMS MARCUS R / OKERHOLM HUTTLIN ANDREA M et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Autonomous coverage robot

    GILBERT JR DUANE L / WILLIAMS MARCUS R / OKERHOLM HUTTLIN ANDREA M et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Autonomous coverage robot

    GILBERT JR DUANE L / WILLIAMS MARCUS R / OKERHOLM HUTTLIN ANDREA M et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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