Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Identifying multi-DOF-loss velocity degeneracies in kinematically-redundant manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators

    Maciejewski, A. A. / Lewis, C. L. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994