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    Titel :

    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators



    Kongress:

    1st Conference, Intelligent robotics in field, factory, service, and space ; 1994 ; Houston; TX



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1994


    Format / Umfang :

    5 pages


    Anmerkungen:

    In 2 vols; Also known as CIRFFSS '94



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994





    Design and control of modular, kinematically-redundant manipulators

    KARLEN, JAMES / THOMPSON, JR., JACK / FARRELL, JAMES | AIAA | 1987