A new approach to real-time collison avoidance for dexterous 7-DOF arms and supportive simulation and experimental results are presented. The collision avoidance problem is formulated and solved as a force control problem.


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    Titel :

    Real-Time Collision Avoidance for Dexterous 7-DOF Arms


    Beteiligte:
    Bon, Bruce (Autor:in) / Seraji, Homayoun (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1996-12-01


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :



    Nonlinear Contact Control for Space Station Dexterous Arms

    Seraji, Homayoun / Steele, Robert | NTRS | 1998


    A real time collision avoidance algorithm

    Kim, Y.-G. | Online Contents | 2000


    A real time collision avoidance algorithm

    Kim,Y.G. / Naganathan,N.G. / Dukkipati,R.V. et al. | Kraftfahrwesen | 2000


    A real time collision avoidance algorithm

    Kim, Y.G. / Naganathan, N.G. / Dukkipati, R.V. | Tema Archiv | 2000