The paper presents experimental results that demonstrate a new approach to real-time collision avoidance for 7-DOF arms.


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    Titel :

    Experiments in Real-Time Collison Avoidance for Dexterous 7-DOF Arms


    Beteiligte:
    Steele, Robert (Autor:in) / Bon, Bruce (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1997-04-21


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Real-Time Collision Avoidance for Dexterous 7-DOF Arms

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