To properly execute collision avoidance support control while reducing processing loads, by properly selecting a detection target.SOLUTION: A collision avoidance support device comprises: a front lateral side target information obtaining devices 13L and 13R which obtain front lateral side target information; vehicle information obtaining devices 14, 15 and 16 which obtain vehicle information including a vehicle speed and at least either of a yaw rate and a steering input value; and a control unit 10 that when a target satisfies a collision condition that is established when determining that a vehicle may collide on the basis of the front lateral side target information, executes at least either of alarming control and automatic braking control as collision avoidance support control. The control unit selects the target satisfying a predetermined selection condition from targets included in the front lateral side target information, determines whether the selected target satisfies the collision condition or not, determines whether an own vehicle is being turned or not on the basis of the vehicle information, when performing the determination, and changes a selection condition depending on whether the own vehicle is being turned or not.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】 検出物標を適切に選択することにより、処理負荷を低減しつつ、衝突回避支援制御を適切に実行する。【解決手段】 衝突回避支援装置は、前側方物標情報を取得する前側方物標情報取得装置13L、13Rと、車速と、ヨーレート又は操舵入力値の少なくとも一方と、を含む車両情報を取得する車両情報取得装置14、15、16と、前側方物標情報に基づいて衝突可能性があると判定した場合に成立する衝突条件を物標が満たすとき、警報制御及び自動制動制御の少なくとも一方を衝突回避支援制御として実行する制御ユニット10を備える。制御ユニットは、前側方物標情報に含まれる物標から所定の選択条件を満たす物標を選択し、当該選択された物標について衝突条件が成立するか否かを判定し、その判定を行う際、車両情報に基づいて自車両が旋回中であるか否かを判定し、自車両が旋回中でない場合と旋回中である場合とで選択条件を変更する。【選択図】 図8
COLLISON AVOIDANCE SUPPORT DEVICE
衝突回避支援装置
2022-08-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Collison avoidance support device and collision avoidance support method
Europäisches Patentamt | 2017
|COLLISON AVOIDANCE SUPPORT DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|INDEPENDENT ORBIT DETERMINATION FOR COLLISON AVOIDANCE
British Library Conference Proceedings | 2005
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