In this article, we will present an overview of the Coupled Layered Architecture for Robotic Autonomy.


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    Titel :

    CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software


    Beteiligte:
    Nesnas, I. A. D. (Autor:in) / Wright, A. (Autor:in) / Bajracharya, M. (Autor:in) / Simmons, R. (Autor:in) / Estlin, T. (Autor:in)

    Kongress:

    2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems for Human Security, Health, and Prosperity


    Erscheinungsdatum :

    2003-10-27


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    CLARAty: an architecture for reusable robotic software

    Kim, W. S. / Estlin, T. / Simmons, R. et al. | NTRS | 2003


    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001